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國網(wǎng)某地市公司公司啟用無人機全自動巡檢，提升輸電線路運維質效

2023-09-20

“現(xiàn)場溫度23攝氏度，風速3米每秒，濕度78%。設備無異常過溫點，運行正常。”9月15日，國網(wǎng)黃石供電公司黃坪山新一代變電站集控站員工陳春喜，正在遠程控制無人機機巢實現(xiàn)無人機自主飛行。

巡檢過程中，無人機在經(jīng)過斷路器、互感器等桿上設備關鍵部件和變壓器等主設備時，首先進入預設懸停點，隨即開展精細化巡視檢測，檢測過程中依托掛載高清晰廣角相機、最大48倍混合變焦相機及紅外相機，按照預設航線進行設備設施圖像數(shù)據(jù)采集，并將巡視畫面和巡檢數(shù)據(jù)實時回傳到無人機管控平臺上。工作人員在無人機管控平臺上可以直觀地看到設備全景，無人機獲取的數(shù)據(jù)在平臺上進行AI識別和人工審核。

無人機在完成巡查任務后，自動返回無人機機巢。返回機巢后自動充電并進行設備自檢，為下次任務執(zhí)行做好準備。

這是國網(wǎng)黃石供電公司在黃坪山集控站布置的首個無人機巢巡檢系統(tǒng)。

“有了無人機機巢后，無人機便可按照規(guī)劃航線自動執(zhí)行巡檢作業(yè)任務，巡檢飛行過程中不需人工控制，真正實現(xiàn)‘機器代人’，比之前人機巡檢效率大大提升?！标惔合矊o人機機巢技術贊不絕口，無人機機巢的無人值守、自動起降、智能作業(yè)等操作，大大提升了巡檢工作的效率和精度，為變電站的安全性提供了更好的保障。

為不斷加快構建“立體巡檢+集中監(jiān)控”變電運檢新模式，國網(wǎng)黃石供電公司以現(xiàn)代設備管理體系建設契機，通過建立無人機機巢系統(tǒng)，完善優(yōu)化無人機航跡規(guī)劃、運用缺陷自主識別模塊，全力推進無人機自主巡檢作業(yè)規(guī)?；瘧?，不斷提升巡檢效率和精細度。

“首先我們要對變電站設備進行無人機激光點云數(shù)據(jù)及實景三維模型數(shù)據(jù)進行厘米級精度數(shù)據(jù)采集，然后在點云模型+實景模型的基礎上按照人員日常巡檢規(guī)范及路徑規(guī)劃無人機執(zhí)飛航線，上傳至平臺，按照航線內(nèi)容制定航班制自動巡檢計劃。利用機巢無人機進行遠程自主巡檢。”國網(wǎng)黃石供電公司變電運檢分公司負責人表示，相比傳統(tǒng)人工操作無人機巡檢，該裝置可以實現(xiàn)遠程執(zhí)行任務、停放、自動充電、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?，應用后巡視效率可提?倍，巡視范圍和響應速度能提升2倍。

目前，國網(wǎng)黃石供電公司已在輸電運檢中心、黃坪山集控站建成2座固定機巢，完成了12座變電站和20條共156千米長的輸電線路通道及桿塔本體精細化巡檢的航線規(guī)劃。